MIT研究人员解决无人驾驶汽车一大难题：突破雾障

本文摘要：4月2日消息，麻省理工学院媒体实验室（MITMediaLab）的研究人员早已研发出有一种全新的图像系统，这一系统需要测算出有被浓雾覆盖面积且人眼见不明的物体的距离。麻省理工学院媒体实验室研究这种图像感应器系统的主要目标，就是要把涉及的技术统合到无人驾驶汽车之中，这样，即使是在险恶天气环境下，无人驾驶汽车也需要避免障碍物，会撞到上这些障碍物体，从而防止撞击车祸。

4月2日消息，麻省理工学院媒体实验室（MITMediaLab）的研究人员早已研发出有一种全新的图像系统，这一系统需要测算出有被浓雾覆盖面积且人眼见不明的物体的距离。麻省理工学院媒体实验室研究这种图像感应器系统的主要目标，就是要把涉及的技术统合到无人驾驶汽车之中，这样，即使是在险恶天气环境下，无人驾驶汽车也需要避免障碍物，会撞到上这些障碍物体，从而防止撞击车祸。这种图像感应器系统利用“飞行中时间（TOF）”照相机技术，这种照相机技术可以对着物体收到激光较短脉冲，然后再行测算出有激光从物体回到所需的时长。

一般而言，浓雾不会集中激光，让无人驾驶汽车很难辨识，但是，研究人员研发出有一种算法，寻找了让集中激光表明障碍物距离的方法。在麻省理工学院媒体实验室的照相机文化部门（CameraCultureGroup），研究人员仿真了浓雾状态下驾车的场景，而且这种雾要比汽车现实自然环境下遇上的大雾美浓很多。

在这样的环境下，研究人员对上述系统展开了测试。测试结果表明，该系统展现出要比人眼仔细观察交易好得多。事实上，在此前的这种环境下，多数图像系统的展现出都较好。

无论如何，一个能与自然人驾驶员处置浓雾障碍相媲美的导航系统，对无人驾驶汽车而言，认同是一个极大的突破。

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