【干货】分析自动驾驶汽车中的传感器

本文摘要：特斯拉在五月份再次发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上展示的如何阻碍传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感官是自动驾驶构建的基础，如果无法正确地感官周围环境，那么接下来的理解、决策与掌控，都是空中楼台。 从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里确保自动驾驶车安全性地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及有所不同传感器之间的数据融合，都是必须提高的地方。 车辆上的各式各样传感器车辆上的各式各样传感器 传感器在自动驾驶的重要性需要赘言。

特斯拉在五月份再次发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上展示的如何阻碍传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感官是自动驾驶构建的基础，如果无法正确地感官周围环境，那么接下来的理解、决策与掌控，都是空中楼台。　　从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里确保自动驾驶车安全性地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及有所不同传感器之间的数据融合，都是必须提高的地方。

车辆上的各式各样传感器车辆上的各式各样传感器　　传感器在自动驾驶的重要性需要赘言。　　特斯拉的Autopilot系统通过摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的融合数据来掌控车辆在高速路车道行经、变道以及根据交通情况调整车速。　　谷歌的全自动驾驶测试车用的是价格昂贵、结构复杂的远距传感系统LiDAR（激光雷达）。

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