传感器的故障分类及其诊断方法
传感器故障主要还包括：几乎过热故障、相同偏差故障、飘移偏差故障和精度上升四类。如图1右图。 图1传感器的故障类型 其中，过热故障是指传感器测量的忽然失灵，测量值仍然为某一常数；偏差故障主要是指传感器的测量值与现实值差距某一恒定常数的一类故障，从图中可见，有故障的测量与无故障的测量是平行的； 飘移故障是指传感器测量值与现实值的差值随时回答的减少而再次发生简化的一类故障； 精度上升是指传感器的测量能力变差，精度变短。
传感器故障主要还包括：几乎过热故障、相同偏差故障、飘移偏差故障和精度上升四类。如图1右图。
图1传感器的故障类型 其中，过热故障是指传感器测量的忽然失灵，测量值仍然为某一常数；偏差故障主要是指传感器的测量值与现实值差距某一恒定常数的一类故障，从图中可见，有故障的测量与无故障的测量是平行的； 飘移故障是指传感器测量值与现实值的差值随时回答的减少而再次发生简化的一类故障； 精度上升是指传感器的测量能力变差，精度变短。精度等级减少时，测量的平均值并没发生变化，而是测量的方差发生变化。 相同偏差故障和飘移故障都是不更容易找到的故障，在故障再次发生的过程中不会引发一系列的无法预计的问题，使控制系统长年无法长时间发挥作用。
传感器的故障分类方式 1、按传感器故障程度分类 按传感器故障程度的大小可分成软故障和软故障。 软故障泛指结构损毁造成的故障，一般幅值较小，变化忽然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化较慢。 软故障也称之为几乎故障，几乎故障时测量值不随实际变化而变化，始终保持某一读数。
一般来说这一恒定值一般是零或者仅次于读数。故障测量值大体是一条水平直线。
软故障还包括数据偏差、飘移、精度等级上升等。软故障比较较小，难以被找到，因此，从某种程度上来讲，软故障危害比软故障危害更大，其危害渐渐引发了人们的推崇。
2、按故障不存在的展现出分类 按故障不存在的展现出可分成间歇性故障和永久性故障。 间歇性故障时好时坏；永久性故障过热后，无法再行恢复正常。
3、根据故障再次发生、发展的进程分类 根据故障再次发生、发展的进程可分成变异故障摇摆不定逆故障。 变异故障信号变化速率大；缓变故障信号变化速率小。
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